神社の祭りで引き回される屋台、山車は、日本の歴史ある伝統的な行事であり近年では地域活性化に重要な役割を果たしています。

祭りでは神社の境内だけでなく一般道を運行することが多々あります。

屋台の動きが良くなる（速くなる）アスファルトの下り坂、カーブ、交差点などを、一般の人や車と共存するので安全には大変気を使います。

前後は交通指導員が注意しても、屋台本体の危機回避機能が十分でなければ対応は遅れます。

屋台担当員は細心の注意を払いますが、操舵、ブレーキの機能、操作がしっかりすることで、高い確率で事故を回避することが出来ると考えます。